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发育行为儿科学是儿科学与儿童心理学相结合的产物，因此从某种意义上来说，追溯发育行为儿科学的历史必然要首先介绍儿童心理学的历史。对儿童行为发育的研究，最早可以追溯到达尔文，他于1877年发表的“一个婴儿的传记”是第一个儿童行为观察报告；1882年普莱尔《儿童心理》一书是第一部儿童心理的比较研究科学著作；19世纪末霍尔首先采用问卷法对儿童的行为、态度、兴趣等进行了研究，则标志着儿童心理学的建立。以此为起点，在此后的一百多年实时间，众多心理学家对儿童的心理行为的发展进行了广泛的研究，建立起了种类繁多的儿童心理发展学说和流派，这些重要的学说和流派分别有：①精神分析学说：由弗洛伊德所建立，提出本我、自我、超我、意识、潜意识、性本能等概念，特别强调儿童早期经验对成年后行为和行为异常的影响。其后，安娜·弗洛伊德将研究兴趣集中于儿童精神分析，在她的影响下，埃里克森建立“自我心理学”，提出“自我同一性”的概念，并以之为核心阐述了人生周期八个心理社会发展阶段的理论。这一理论对于我们理解儿童心理正常和异常行为的发展有非常实际的指导意义，是发育行为儿科学的基础知识。②行为主义：华生是行为主义的创始人，是“极端环境决定论”者，他声言在特设的环境下，他可以将任何一个健全的婴儿按照自己的意图培养成为任何一种类型的专家；斯金纳是新行为主义的代表，他提出了“操作性条件反射”理论，认为儿童可以像动物一样用一步步强化反应来塑造行为；而被称为社会学习理论者的班图拉强调社会模式在儿童行为发展中的巨大作用。虽然行为主义在整个心理学中的地位已经是江河日下，但是行为主义所建立起来的一系列行为治疗方法，在儿童行为塑造、异常行为矫正、各类发育障碍儿童能力培养、或者说在发育行为儿科学领域，其作用依然无可替代，是发育行为儿科学的基石。③认知发展学派：以瑞士心理学家皮亚杰为代表人物，皮亚杰采用“临床法”研究儿童，提出心理是有结构的，他称这种结构为图式（schema）。在婴儿出生时，由神经系统和肌肉等器官构成了先天图式，在与母亲和环境的相互作用，通过同化和顺应的作用，不断形成新的图式，儿童的心理结构不断发展，从而在不同时期表现出不同的能力或智力，可以通过特定方法观察某一具体时期儿童的智力，从而对其心理或智力发展进行分期。皮亚杰被认为是第一个完整叙述儿童智力发展的学者，其理论在儿童心理学具有很高的地位。以上三个理论流派是发育行为儿科学非常重要的基础，本书将专章介绍，其他重要理论有自然成熟论和遗传决定论、心理测量理论等。

然而，在儿科学领域出现发育行为儿科学这一专业名称却是二十世纪八十年代。回顾历史，Richmond认为美国儿科学的发展经历了以下四个阶段：

1. 1900年以前：前科学时期。这一时期，整个医学水平还比较落后，儿科学还基本上没有从成人医学中分离出来。儿童被认为是“缩微的成人”。

2.1900-1925：描述儿科学时期，这一时期学者们逐渐认识到儿童疾病有其独特的规律，因而要求对儿童疾病进行准确描述和定义，儿科逐渐成为一个学科，有关各种儿童疾病的自然过程描述在儿科学教科书中出现，在此基础上出现了儿科疾病的分类。一些公共卫生和治疗学手段开始出现，运用橙汁和鱼肝油治疗坏血病、佝偻病从经验进入到研究层次、牛奶的巴斯德消毒法、静脉补液逐步开展，这些措施在降低儿童的患病率和死亡率方面起到了重要作用。

3. 1925-1940：实验室儿科学时期。这一阶段对多种疾病病因和治疗方法进行了实验室研究；开展了儿童新陈代谢研究；静脉补液治疗手段进一步加强；对儿童营养和特别食物因素与疾病的关系进行研究；对某些传染性疾病的病原体和发病的关系以及免疫过程的了解导致了早期的抗菌治疗并进一步促进了日后计划免疫的普及；儿童内分泌学科建立。在这一时期，建立了大量的儿童发育研究机构和基金会。

4. 1940-1960：儿科疾病治疗时期。被称为儿科学发展的黄金时期，又称为生物医学时期。NIH建立；科学技术的突飞猛进；抗菌素的发现和运用；维生素被广泛运用；预防性免疫手段开展；多数儿童疾病得到有效治疗；儿童营养知识大大丰富；水和电解质代谢规律被阐明；激素、镇静剂、利尿剂的分离和合成。这些进步导致了儿科学翻天覆地的变化。

5. 1960- 现在：儿童发育、预防和医学技术时期。首先注意到的是要求医生和护士在各种疾病的诊断治疗过程中注意对发育的潜在影响。关注儿童的人格动力学因素和行为；疾病过程中生物和心理因素并重；大学课程中需要讲授患病儿童的照料、也讲授正常儿童生长发育；儿童健康服务社区模式建立；障碍儿童早期教育和早期干预的开展和立法；重视非儿科医学专业人员在儿童健康促进中的地位，尤其是对儿童生长和发育的促进，关注儿童心理和社会成长，工作重心由疾病儿童防治向儿童健康促进转移；重视和重塑儿科学全科医学服务；心理社会生物医学模式的建立。提出“儿童生长和发育是儿科各专业的基础”；在儿科学的大学教育中特别强调学生对常见儿童行为障碍、出生缺陷、儿童虐待、物质滥用的认识和初步处理能力培养，了解健康促进、生活方式、预防保健指导的重要意义；关注贫穷、环境污染、家庭结构变化和其他社会因素引发的儿童健康问题；这个时期，Richmond认为：美国（发育）行为儿科学的时代已经到来。

然而美国发育行为儿科学专业的建立和发展，走过的却并不是一条平坦的道路。在一九七○年，Friedman首次应用术语“行为儿科学”，事实上，直到二十世纪八十年代，发育行为儿科学这一名称才被确认，1980年“发育－行为儿科学杂志”创刊；1983年第一部专著《发育－行为儿科学》出版；1982年美国发育行为儿科学学会(society)成立，由于原来存在的发育儿科学会的反对，又改名为“行为儿科学学会”，1994年才重新命名为发育行为儿科学学会，学会成员除了儿科医生外，还有非医学专业的行为科学家。另外一个主要由儿科医生组成的隶属于美国儿科学会的组织，1960年成立的发育儿科学分会（section）于1988年更名为发育行为儿科学分会，由于来自儿童青少年精神医学学会、发育儿科学学会等专业组织的阻力，直到1999年3月才获得美国医学专业委员会的分支学科的地位。二十多年来，发育－行为儿科学学会主要针对儿科住院医生和主治医生开展儿童行为学知识的培训和更新，在传统儿科学领域体现对儿童行为的关注。后来一些大学附属儿童医院陆续将发育行为儿科学建成为儿科学新的临床专科，这样发育行为儿科学除了继续发挥其作为整个儿科学的基础的作用外，也逐步确立了作为新的临床专科的主要工作范畴、程序和模式。目前美国发育行为儿科学分会已经成为美国儿科学会八个最大的分会之一。