Clayman于1991年首次采用腹腔镜技术治疗肾盂移行细胞癌、腹腔镜肾、输尿管全切除术适合于肾盂、输尿管内早期低级移行细胞癌。

针式腹腔镜手术（needlescopic surgery）

　　现已有直径23mm的针形腹腔镜应用于肾上腺切除术，肾、输尿管全切除术中袖套状膀胱切除和常规腹腔镜中的暴露，这样损伤更小、恢复更快，将来会出现直径2-3mm的数字式内腔镜应用。

手助腹腔镜手术（Hand- assisted Laparoscopic Surgery，HALS）

　　HALS是在腹腔镜手术过程中，术者将一只经特殊设计的手辅助装置伸入腹腔内，在不影响气腹的条件下完成手术的一种方法。